Undertale permite al jugador controlar una persona de género ambiguo caído en un mundo subterráneo poblado demonstruos desterrados de la superficie después de haber sido vencidos por los humanos. Para volver a la superficie, el jugador debe explorar el mundo subterráneo y lidiar con los monstruos, vía un sistema de combate que mezcla vuelta-por-torre y bullet hell

Toby Fox confía que se ha inspirado principalmente de la serie de videojuegos Mother (EarthBound).

Undertale ha sido extremadamente bien recibido por la prensa especializada así como por los jugadores gracias al interés que creó en la comunidad y por su sistema de combate original.